Un arrêté du 7 décembre 2009, publié au Journal officiel du 26 décembre, précise l’arrêté du 25 août 1959 relatif aux bandages métalliques des véhicules et appareils agricoles.
Le nouvel arrêté précise les modalités à respecter pour circuler avec un véhicule chenillé. En plus d'être équipés de plaques de route planes ou de patins en caoutchouc lorsqu'ils roulent sur la route, les engins à chenilles ne doivent pas dépasser 32 tonnes de poids total autorisé en charge.
La charge d’appui au sol de chaque chenille ne doit pas excéder 1,2 kg par centimètre carré. Les essieux équipés de roues à bandage pneumatiques doivent satisfaire aux articles R. 312-5 et R. 312-6 du code de la route, qui déterminent les charges maximales admises pour un essieu ou pour un groupe d'essieux.
