Publié le lundi 26 mars 2007 - 09h09
Agrilead équipe une bineuse Robocrop d’un système de guidage par vision robotique.
Une fois entrés l’écartement et le nombre de rangs, les lignes de plantation sont filmées par la caméra vidéo placée sur le châssis et visualisées à l’intérieur de la machine. Le champ de vision important du Robocrop permet un guidage précis sur plusieurs rangs, même en présence d’une importante concentration d’adventices.
En cabine, le calculateur corrige les écarts pour guider la bineuse avec une précision de 1,5 cm à grande vitesse. La distance entre la zone de vision du Robocrop et les socs de la bineuse est très courte. Une correction manuelle reste possible si nécessaire.
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